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一种基于无人机载LiDAR点云的电力线安全距离判定算法

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【作者】 韩宇

【Author】 HAN Yu;Gansu Emergency Surveying and Mapping Engineering Research Center;

【机构】 甘肃省应急测绘工程研究中心

【摘要】 针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离。实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法。

【所属期刊栏目】 学术探讨 (2018年09期)
  • 【DOI】10.19580/j.cnki.1007-3000.2018.09.008
  • 【分类号】TM75
  • 【下载频次】80
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