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智能汽车系统模糊方向控制的分析

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【作者】 黄俊嘉余志贤陈锐唐小煜

【Author】 Huang Junjia;Yu Zhixian;Chen Rui;Tang Xiaoyu;School of Physics and Telecom Engineering,South China Normal University;

【通讯作者】 唐小煜;

【机构】 华南师范大学物理与电信工程学院

【摘要】 在5G技术的背景下,对当前智能汽车自动驾驶的方向控制领域进行研究。现有智能车识别算法大多都依赖于中线误差以控制智能汽车行驶,一旦应对无中线或者中线难以获取的道路就束手无策。针对该现状,对智能汽车随动系统进行了鲁棒性分析,在此基础上提出了具体的模糊方向控制策略,并通过实验验证了该策略的优势。对智能汽车系统的分析、解决策略和实验有利于对智能汽车系统进行改进。

【基金】 国家自然科学基金项目(61371176)
【所属期刊栏目】 技术专栏——5G通信 (2018年09期)
  • 【DOI】10.16157/j.issn.0258-7998.182151
  • 【分类号】U463.6
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】218
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