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基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构

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【作者】 冯绍辉朱晓燕张伟功

【Author】 Feng Shaohui;Zhu Xiaoyan;Zhang Weigong;College of Information Engineering,Capital Normal University;Beijing Key Laboratory of Electronic System Reliability and Prognostics,Capital Normal University;Beijing Advanced Innovation Center for Imaging Technology;

【通讯作者】 朱晓燕;

【机构】 首都师范大学信息工程学院首都师范大学电子系统可靠性技术北京市重点实验室北京成像技术高精尖创新中心

【摘要】 针对可重构高速串行总线(UM-BUS)的特性,提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构,该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上,设计了通用的硬件与软件平台。所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点。

【基金】 国家自然科学基金(61741211)
【所属期刊栏目】 计算机技术与应用 (2018年09期)
  • 【DOI】10.16157/j.issn.0258-7998.174701
  • 【分类号】TP242;TP273
  • 【下载频次】106
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