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基于带传动的四轮驱动传动系统的仿真与试验

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【作者】 王培通周勇徐照耀吴昊

【Author】 WANG Pei-tong;ZHOU Yong;XU Zhao-yao;WU Hao;College of Engineering,Huazhong Agricultural University;Hubei Provincial Engineering Laboratory for Mechanization Technology and Equipment of Main Crop Production;

【通讯作者】 周勇;

【机构】 华中农业大学工学院优势农作物机械化生产技术与装备湖北省工程实验室

【摘要】 【目的】针对传统两轮驱动船式拖拉机存在的传动效率低、机动性差等问题,设计一种四轮驱动传动系统,能够提高整机传动效率和机动性,增加转向时的灵活性,提高作业效率.【方法】运用ADAMS软件对传动系统进行了平整路面动力学仿真,并将试制的传动系统安装在船式拖拉机上,在水泥路面条件下进行直线性能试验和原地转向性能试验.【结果】直线行驶时,4个轮胎的角速度为0.93r/s,同步性好且传动效率高,直线性能的偏驶率为0.77%,符合国家标准;原地转向行驶时,样机在档位为1档、2档、3档和倒挡时的最小转向半径分别为0.02,0.023,0.024,0.022m,转向占用面积小,在档位为3档时,测得最小周转向时间为9.29s,最大转向角速度为0.68r/s,转向效率高,不同档位可提供不同的转向角速度,满足田间作业的复杂性要求;原地转向的转向角速度大且波动大,不适应于高速急转向和对方向进行纠偏.【结论】采用同步带式传动系统能使船式拖拉机的行走性能显著提高.

【基金】 “粮食丰产增效科技创新”国家重点研发计划项目(2016YFD0300907);中央高校基本科研业务费专项(2662015PY070)
【所属期刊栏目】 食品科学·农业工程 (2018年04期)
  • 【DOI】10.13432/j.cnki.jgsau.2018.04.026
  • 【分类号】S219
  • 【下载频次】86
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