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关于空间机构自由度的讨论

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【作者】 张于贤王红

【Author】 ZHANG Yu-xian,WANG Hong(Dept. of Management Engineering, Guilin Electronic Industry college, Guangxi Guilin 541004,China)

【机构】 桂林电子工业学院管理系桂林电子工业学院管理系 广西桂林541004广西桂林541004

【摘要】 从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有 3个约束的理论出发 ,对机构学的自由度公式重新进行了研究。研究结果表明 :只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化 ,就可得到空间机构求自由度的新公式 ,利用这个新公式 ,既可以求空间机构的自由度 ,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。该新公式比传统公式使用方便 ,在形式和内容上都有实际意义 ,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式

【关键词】 空间机构自由度约束数封闭环数
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2003.02.005
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】190
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