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智能运输机器人的研究

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【作者】 张增芳胡迎春陈庆宁

【Author】 ZHANG Zeng-fang~1,HU Ying-chun~1,CHEN Qing-ning~2(1.Dept. of Computer Engineering, Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006, China;2.Songtian Institute of Guangzhou University,Guangdong Guangzhou 510091,China)

【机构】 广西工学院计算机工程系广州大学松田学院 广西柳州 545006广西柳州 545006广东广州 510091

【摘要】 在美国LegoMindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究。通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器和光电传感器感知物体的存在,由履带把物体传送到车上并把物体运送到预定的地点,再由履带把物体卸载下来,以一段优美的小音乐结束这段运输旅程。

  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2004.02.002
  • 【分类号】TP242.2
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】295
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