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基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究

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【作者】 唐新蓬杨树

【Author】 TANG Xin-peng,YANG Shu (School of Mechanical Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074,China)

【机构】 华中科技大学机械学院华中科技大学机械学院 湖北武汉430074湖北武汉430074

【摘要】 建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。

  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2005.04.001
  • 【分类号】U463.444
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】209
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