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水下仿生机器鱼控制平台的研究

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【作者】 李立孔峰

【Author】 LI li1,KONG feng2(1.School of Computer and Control,Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004,China;2.Department of Electronic Information and Control Engineering,Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006,China)

【机构】 桂林电子科技大学计算机与控制学院广西工学院电子信息与控制工程系 广西桂林541004广西柳州545006

【摘要】 针对水下仿生机器鱼(简称机器鱼)实验以及应用等要求,结合图像识别、无线通信和人工智能等技术,设计了机器鱼控制平台。该控制平台通过HLS变换,二值化等算法,克服了图像出像麻点与光照不均等影响机器鱼控制的问题。通过对实验结果分析,进一步验证了该平台对机器鱼控制的正确性和有效性。该控制平台能为机器鱼的研究提供良好的环境。

【基金】 广西自然科学基金项目(资助号:桂科自0640033)
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2008.02.024
  • 【分类号】TP249
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】330
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