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一种通用自适应PID控制器的设计与实现

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【作者】 浦汉军吴彤峰付瑞斌

【Author】 PU Han-jun1,WU Tong-feng2,FU Rui-bin1(1.College of Mechanical Engineering,Guangxi University,Nanning 530004,China; 2.Automotive Engineering Department,Guangxi University of Technology,LiuZhou 545006,China)

【机构】 广西大学机械工程学院广西工学院汽车工程系

【摘要】 提出了一种新的增益调整方法,并将其应用于单神经元PID控制算法中。针对目前自适应PID控制器通用性差的不足,把Matlab和ARM处理器相结合,采用改进后的控制算法设计了一种具有良好通用性的自适应PID控制器。该控制器体积小、成本低。实验表明,其响应速度快、跟踪性能好、输出精度高。

【关键词】 控制器单神经元PIDARM
【基金】 广西研究生教育创新计划项目(2008105930802M62)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2009.01.018
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】189
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