节点文献

移动机器人路径规划技术研究

免费订阅

【作者】 孔峰陶金谢超平

【Author】 KONG Feng,TAO Jin,XIE Chao-ping(Department of Electronic Information and Control Engineering,Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006,China)

【机构】 广西工学院电子信息与控制工程系

【摘要】 路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.

【基金】 广西自然科学基金项目(桂科自0640033)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2009.04.018
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】30
  • 【下载频次】588
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: