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基于双次回波的LiDAR点云数据滤波方法

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【作者】 杨晓云

【Author】 YANG Xiao-yun (Department of Civil and Architecture Engineering,Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006,China)

【机构】 广西工学院土木建筑工程系

【摘要】 LiDAR系统发射的激光脉冲在遇到不同高度的障碍物时,会返回多次回波,目前大部分系统仅记录首尾两次回波.通常情况下,植被区域局部高程变化明显,而对于道路、房屋屋顶等人工地物,局部高程变化较小;因此,首尾两次回波在这两种不同的地物上具有显著的区别.利用该原理,采用双次回波技术滤除原始LiDAR数据中的植被信息,然后采用传统的形态学滤波区分建筑物和地面脚点,试验表明研究的算法可行有效.

【关键词】 LiDAR激光脉冲滤波回波
【基金】 广西工学院科学基金项目(院科自0977204)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2010.01.006
  • 【分类号】P237
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】190
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