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免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化

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【作者】 宁胜花谭光兴李冉

【Author】 NING Sheng-hua,TAN GUANG-xing,LI Ran(Electronic Information and Control Engineering Department,Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006,China)

【机构】 广西工学院电子信息与控制工程系

【摘要】 以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.

【基金】 广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2010.03.020
  • 【分类号】TP18;U463.4
  • 【被引频次】12
  • 【下载频次】123
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