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网络控制系统的模糊PID控制仿真研究

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【作者】 周积茂孔峰

【Author】 ZHOU Ji-mao,KONG Feng(Department of Electronic Information and Control Engineering,Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006,China)

【机构】 广西工学院电子信息与控制工程系

【摘要】 通过网络控制系统(NCS)结构的介绍,利用Truetime进行NCS仿真,分析网络延时、数据包丢失和传输速率几个主要因素对网络控制系统控制性能的影响.针对网络控制系统的延时特性,设计模糊PID控制器,利用模糊推理的方法在线整定PID的参数,以实时性要求较高的直流电机为被控对象,利用Truetime工具箱在MATLAB平台上进行控制系统的仿真.最后,与常规的PID控制进行对比可知,该算法的控制效果更好.

【基金】 广西自然科学基金(桂科自0640033)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2010.04.020
  • 【分类号】TP273.4
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】226
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