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基于扫描线坡度统计的LiDAR滤波算法

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【作者】 杨晓云梁鑫

【Author】 YANG Xiao-yun1,2,LIANG Xin1 (1.Department of Civil Engineering,Guangxi University of Technology,Liuzhou 545006,China; 2.School of Civil Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China)

【机构】 广西工学院土木建筑工程系西南交通大学土木工程学院

【摘要】 提出一种基于扫描线坡度统计的LiDAR滤波算法,该方法根据扫描线内点间距较小、密度较大的特点,将二维滤波转化为一维滤波.在统计扫描线内相邻点间的坡度,设定阈值迭代滤除地物点基础上,采用局部参数化表面拟合进一步将精化候选地面点,用ISPRS提供的参考数据进行实施测试分析,结果表明:可有效处理大面积、复杂城区,为下一步城市的三维重建打下很好的基础.

【关键词】 LiDAR扫描线坡度统计滤波
【基金】 广西教育厅科研项目(200911LX161);广西工学院科学科研项目(院科自0840209)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2011.04.015
  • 【分类号】TN958.98
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】125
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