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改进增量式PID在电动车异步电机控制的应用

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【作者】 秦文东谭光兴简文国李珊

【Author】 QIN Wen-dong,TAN Guang-xing,JIAN Wen-guo,LI Shan(College of Electrical and Information Engineering,Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou 545006,China)

【机构】 广西科技大学(筹)电气与信息工程学院

【摘要】 通过一种改进增量式PID控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规PID控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯电动车的三相异步电机的控制.通过建立纯电动车三相异步电机仿真模型,并与常规PID控制、自适应控制进行比较分析,仿真结果表明:改进的增量式PID控制可提高三相异步电机励磁绕组所产生的磁链旋转质量,使其速度加快,及时跟随电机对转速的调节需求,有效提高了电机的动态特性.

【基金】 广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013126)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2013.01.018
  • 【分类号】TM343.2
  • 【被引频次】10
  • 【下载频次】335
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