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基于TMSDM6437的车道线检测

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【作者】 李飞宾洋罗文广朱英凯

【Author】 LI Fei;BIN Yang;LUO Wenguang;ZHU Yingkai;School of Electric and Information Engineering,Guangxi University of Science and Technology;Engineering Research Center of Mechanical Testing Technology and Equipment of Ministry of Education,Chongqing University of Technology;

【机构】 广西科技大学电气与信息工程学院重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心

【摘要】 针对车道线检测算法计算量大,耗时长的问题,为提高算法的实时性和鲁棒性,把通过CCD获取的道路图像由视频转码模块TVP5158从模拟信号转化为数字信号,在进行工作区域的限定的基础上,进行灰度化,并利用改进的滤波算子进行图像的滤波处理;为利于后续步骤的处理,然后利用对噪声的低敏感性和更有利边缘的显示的Sobel算子进行边缘分割;然后在搭建DSP硬件平台上,结合改进的Hough算法,提高检测与识别的准确性和实时性,将处理后的图像送到LCD显示屏上显示最终检测的结果 .

【基金】 广西重点实验室基金项目(2013KFZD03)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2018.01.008
  • 【分类号】TP391.41;U495
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】74
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