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分布式双电机后驱电动汽车横摆工况下转向特性研究

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【作者】 张炜培范健文华磊

【Author】 ZHANG Weipei;FAN Jianwen;HUA Lei;School of Automobile and Traffic Engineering,Guangxi University of Science and Technology;Guangxi Key Laboratory of Automobile Components and Vehicle Technology (Guangxi University of Science and Technology);

【通讯作者】 范健文;

【机构】 广西科技大学汽车学院广西汽车零部件与汽车重点加工实验室(广西科技大学)

【摘要】 本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析,根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型,并与转向模型算法联合,利用matlab/simulink进行仿真,研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的横摆工况下,四轮轮速按理想情况分配且保持较高的控制精度,实现了电子差速效果,为双电机后驱电动汽车驱动控制系统的研究与开发提供了理论基础.

【基金】 国家自然科学基金项目(61563005);广西自然科学基金项目(2010GXNSFA013024)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2019.02.004
  • 【分类号】U469.72
  • 【下载频次】74
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