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低速四轮毂电动汽车电子差速控制仿真

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【作者】 王鹏陶小松陈乐王伟

【Author】 WANG Peng;TAO Xiaosong;CHEN Le;WANG Wei;School of Automobile,Chang’an University;

【机构】 长安大学汽车学院

【摘要】 汽车电动化是汽车发展的必然趋势,轮毂电机驱动电动汽车作为纯电动汽车的杰出代表,而电子差速控制系统是轮毂电机驱动电动汽车的基本配置之一.针对低速四轮毂电动汽车,对其电子差速控制系统进行了研究,提出了一种基于转速和滑移率联合控制的电子差速控制策略,通过Ackermann & jeantand转向模型计算车轮参考转速,利用逻辑门限值的方法对车轮滑移率进行控制,进而得到车轮的目标转速.建立"魔术公式"轮胎动力学模型得到了车轮的最佳滑移率,然后建立Ackermann & jeantand转向模型,利用该模型计算出车辆转弯时四个车轮的参考转速,设计了电子差速控制系统,仿真结果表明该控制系统可有效的实现差速转向,并且使车轮的滑移率控制在0~14%.

【基金】 陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5139)资助
  • 【DOI】10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2019.02.007
  • 【分类号】U469.72
  • 【下载频次】127
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