节点文献

基于51单片机的麦克纳姆轮机器人设计

免费订阅

【作者】 马金城王铁成刘宽韩阳邓宏鑫闫鹤宁

【Author】 MA Jincheng;WANG Tiecheng;LIU Kuan;HAN Yang;DENG Hongxin;YAN Hening;Tangshan Polytechnic College;

【机构】 唐山工业职业技术学院

【摘要】 介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发送指令控制机器人行走方向,该机器人具有无线蓝牙控制、WIFI视频传输控制、新颖运动方向等功能。

【所属期刊栏目】 应用技术研究 (2017年04期)
  • 【DOI】10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2017.04.011
  • 【分类号】TP242
  • 【下载频次】228
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: