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机器人减速器疲劳寿命测试装置开发与研究

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【作者】 程曼邱城李金峰张敬彩张旺封楠石献金

【Author】 Cheng Man;Qiu Cheng;Li Jinfeng;Zhang Jincai;Zhang Wang;Feng Nan;Shi Xianjin;China Productivity Center for Machinery,China Academy of Machinery Science & Technology Group Co.,Ltd.;College of Electronic Information and Automation,Tianjin University of Science & Technology;

【机构】 机械科学研究总院集团有限公司中机生产力促进中心天津科技大学电子信息与自动化学院

【摘要】 针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键件进行了分析,并进行了试验验证。相比已有连续回转工作模式的测试装置,此测试装置采用往复摆动的惯性负载构件加载,可以模拟机器人减速器实际使用的运动方式,能高效、准确地进行加速疲劳寿命试验,并且测试精度高、成本低。

【基金】 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2018ZX04028001)
【所属期刊栏目】 开发应用 (2019年05期)
  • 【DOI】10.16578/j.issn.1004.2539.2019.05.030
  • 【分类号】TP242;TH132.46
  • 【下载频次】40
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