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执行器和和传感器同时发生随机故障的网络切换系统的鲁棒H_∞控制

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【作者】 刘永慧苏庆堂

【Author】 LIU Yonghui;SU Qingtang;School of Electrical Engineering,Shanghai Dianji University;School of Information and Electrical Engineering,Ludong University;

【机构】 上海电机学院电气学院鲁东大学信息与电气工程学院

【摘要】 考虑了状态不可测时一类网络切换系统的鲁棒H_∞控制。控制系统的执行器和传感器同时故障,且每个通道的数据丢失概率由区间[0,θ](θ≥1)上满足随机分布的一个随机变量来描述,因此,故障模型更具有一般性。设计一个基于状态观测器的反馈控制器;运用平均驻留时间方法,给出了系统均方指数稳定并满足给定H_∞性能的充分条件。数值仿真验证了该设计方法的有效性。

【基金】 国家自然科学基金项目资助(61771231);山东省自然科学基金项目资助(ZR2017MF010)
【所属期刊栏目】 机电工程 (2017年04期)
  • 【分类号】TP273
  • 【下载频次】68
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