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两轮自平衡车实验平台的设计

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【作者】 王恒沈梦娇

【机构】 南京航空航天大学金城学院自动化系

【摘要】 两轮自平衡小车具有重要的应用与理论研究意义。文中设计了两轮自平衡小车的实验平台,系统分为5个模块:电源管理模块,微处理器模块,电机驱动模块,姿态传感器数据采集模块,以及蓝牙无线通讯模块。本设计从硬件电路,软件设计对系统的5个模块分别进行了详细设计。最后,制作了两轮自平衡小车的原型,并给予了初步运动控制验证。该实验平台能够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重于对控制算法在该平台的验证研究。

【基金】 2013年南京航空航天大学金城学院教育教学改革研究项目(2013-Y-04);2014南京航空航天大学金城学院“ARM控制器实用技术”精品课程(2014-J-05);2015年南京航空航天大学金城学院嵌入式重点实验室建设基金(20150006)
【所属期刊栏目】 学术研究_智能处理与应用 (2015年11期)
  • 【DOI】10.16667/j.issn.2095-1302.2015.11.038
  • 【分类号】TP23
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】147
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