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如何实现服务机器人的运算与控制

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【作者】 刘伟

【机构】 江苏辰汉电子科技有限公司

【摘要】 高性能嵌入式处理器上运行机器人的核心系统。ROS作为机器人专用的软件平台,可在ARM搭配Ubuntu的环境下运行,具有点对点设计,多语言支持,精简与集成,工具包丰富,免费开源等优点,应用前景广阔。

【关键词】 ROS机器人Ubuntu
【所属期刊栏目】 资讯博览_方案案例 (2017年03期)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】44
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