网络首发时间:2019-05-10 12:59:15

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基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用

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【作者】 肖剑波胡大斌戴余良

【机构】 海军工程大学舰船与海洋学院

【摘要】 针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。

【基金】 国家自然科学基金(51179196)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2019.10.023
  • 【分类号】TP273;U674.76
  • 【下载频次】46

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