节点文献

垃圾分拣机械手的设计及性能仿真研究

免费订阅

【作者】 韩伟娜张伟聪韩旭

【Author】 HAN Weina;ZHANG Weicong;HAN Xu;School of Mechanical and Electrical Engineering,North China Institute of Aerospace Engineering;

【机构】 北华航天工业学院机电工程学院

【摘要】 以往采用六自由度机械手进行垃圾分拣时,由于其自身重量较大,耗能偏高,导致机械手工作时移动速度较慢,分拣效率较低。因此,文中设计新的垃圾分拣机械手,其硬件由垃圾机械手手部结构与末端执行器组成。软件部分设计垃圾机械手智能控制流程,在垃圾分拣路径规划中优化目标垃圾函数,并设计基于遗传算法的最优分拣路径策略,获取准确的垃圾分拣目标和分拣最优路径。实验结果表明,所设计的垃圾分拣机械手可有效分拣垃圾,分拣准确度高达99%,机械手的系统稳定性为0.40,具有分拣准确度高以及稳定性好等优势。

【基金】 国家自然科学基金面上项目(51874012);教育部高教司2016年产学合作专业综合改革项目:贝加莱总线技术原理及应用(201601017003)~~
【所属期刊栏目】 电子与信息器件 (2019年12期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2019.12.020
  • 【分类号】TP241
  • 【下载频次】57
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: