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结合帧差法与Mean Shift的抗遮挡跟踪算法

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【作者】 岳昊恩袁亮吕凯

【Author】 YUE Hao’en;YUAN Liang;Lü Kai;School of Mechanical Engineering,Xinjiang University;

【机构】 新疆大学机械工程学院

【摘要】 针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位置作为Mean Shift迭代的起始位置;最后正常跟踪时采用卡尔曼滤波预测目标位置,减少迭代次数。实验结果表明,当目标在严重遮挡后,运动状态改变时,基于运动预测的算法将无法跟踪目标,改进算法能够重新跟踪目标。

【基金】 新疆维吾尔自治区重点研发任务专项(2018B02011);国家自然科学基金项目(31460248);国家自然科学基金项目(61662075);新疆维吾尔自治区科技支疆项目(2017E0284);乌鲁木齐市科技人才计划(P151010006)~~
【所属期刊栏目】 人工智能 (2019年12期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2019.12.042
  • 【分类号】TP391.41;TN713
  • 【下载频次】28
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