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光场相机标定中亚像素角点检测方法研究

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【作者】 蔡叶苏中

【Author】 CAI Ye;SU Zhong;Beijing Key Laboratory of High Dynamic Navigation Technology,Beijing Information Science and Technology University;

【机构】 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

【摘要】 针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法。首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点。该方法在光场相机标定中达到98%的角点检测率,重投影误差低于0.83像素。实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度。

【基金】 国家自然科学基金(61771059);北京市自然科学基金(4172022;3184046);高动态导航技术北京市重点实验室开放课题~~
【所属期刊栏目】 计算机科学与应用 (2019年14期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2019.14.022
  • 【分类号】TP391.41
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