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基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计

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【作者】 王好焱徐志鹏周柏林

【Author】 WANG Haoyan;XU Zhipeng;ZHOU Bolin;College of Metrology and Measurement Engineering,China Jiliang University;

【通讯作者】 徐志鹏;

【机构】 中国计量大学计量测试工程学院

【摘要】 雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3 min,调平精度优于0. 05°.

【关键词】 CANopen总线自动调平控制系统调平策略
【所属期刊栏目】 计量与测试 (2018年03期)
  • 【分类号】U463.67
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