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基于X射线脉冲星的环火探测器同步定位和授时仿真分析

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【作者】 魏二虎王凌轩张帅刘经南

【Author】 WEI Erhu;WANG Lingxuan;ZHANG Shuai;LIU Jingnan;School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University;GNSS Research Center,Wuhan University;

【机构】 武汉大学测绘学院武汉大学卫星导航定位中心

【摘要】 利用X射线脉冲星观测量不仅能够为深空探测器提供稳定可靠的位置、速度和姿态信息,还能够对探测器上的原子钟进行长期误差校正。火星探测任务中,存在探测器飞行时间长,钟差随时间累积严重降低脉冲星自主定位系统的精度等问题。针对此,提出了一种环火探测器同步定位和授时方法,对钟差进行建模,将钟差模型参数纳入到滤波系统中,利用自适应扩展卡尔曼滤波器同时计算探测器的位置、速度和钟差模型参数。仿真实验表明,经滤波校正后的钟差保持在300ns以内,探测器的位置和速度精度分别优于200m和0.03m/s,精度得到明显改善。

【基金】 国家自然科学基金(41374012)~~
【所属期刊栏目】 学术论文 (2017年08期)
  • 【DOI】10.13203/j.whugis20150437
  • 【分类号】V448.2
  • 【下载频次】11
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