节点文献

基于自学习的JJC型接触网检修车平台位置精度控制算法

免费订阅

【作者】 吕茂印吴庆立牛学信赵龙攀

【Author】 LYU Maoyin;WU Qingli;NIU Xuexin;ZHAO Longpan;Zhuzhou Times Electronic Technology Co., Ltd.;

【机构】 株洲时代电子技术有限公司

【摘要】 为了解决控制系统延迟导致JJC型接触网作业车平台上升过程中非线性位置精度误差大的问题,文章对平台的升降机构进行数学建模和运动特性分析,并以驱动油缸固定伸出量作为研究对象,采用系统自学习方法,解决了环境温度、程序更新等因素对位置控制精度的影响问题。实验结果表明,平台实际上升停止高度与设定高度之间控制误差可由原来的大于10 mm提升到现在的3 mm以内,满足了两平台高度差在10 mm内的技术要求。

【所属期刊栏目】 人工智能技术与应用 (2018年04期)
  • 【DOI】10.13889/j.issn.2096-5427.2018.04.008
  • 【分类号】U226.8
  • 【下载频次】7
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: