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一种基于最小二乘法的加速度估计方法

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【作者】 李江红胡照文陈华国张宇

【Author】 LI Jianghong;HU Zhaowen;CHEN Huaguo;ZHANG Yu;CRRC Zhuzhou Institute Co., Ltd.;Department of Physical Science and Electronics, Central South University;

【机构】 中车株洲电力机车研究所有限公司中南大学物理与电子学院

【摘要】 加速度是运动控制的关键信号,根据速度计算或估计是获得加速度的主要方法。文章基于测量速度中信号和噪声的关系,推导了描述速度增量、真实加速度和噪声之间关系的数学模型,提出了将真实加速度作为模型参数,用递推最小二乘法对加速度进行估计的方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。

【关键词】 加速度最小二乘法加速度估计
【所属期刊栏目】 研究开发 (2018年01期)
  • 【DOI】10.13890/j.issn.1000-128x.2017.06.111
  • 【分类号】U260.115
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