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独立轮对主动转向智能控制平台研究

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【作者】 张珍周文祥文永翔

【Author】 ZHANG Zhen;ZHOU Wenxiang;WEN Yongxiang;State Key Laboratory of Traction Power, Southwest Jiaotong University;

【机构】 西南交通大学牵引动力国家重点实验室

【摘要】 针对现代有轨电车的应用,给出了一种主动转向控制新方法及其机械结构模型,分析了配套的智能控制系统的构建问题,提供了基于Android平台的控制系统方案。重点探讨了基于百度地图SDK的软件实现问题,研究用内嵌GPS模块采集并建立轨道线路信息,在列车运行时,借助GPS实时绘制轨道线路,且在通过曲线过程中,实时提供左右车轮的转速差控制指令,最后通过模拟试验给出了控制平台人机界面的演示画面。

【所属期刊栏目】 研究开发 (2018年04期)
  • 【DOI】10.13890/j.issn.1000-128x.2018.04.006
  • 【分类号】U270.33
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