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钢轨打磨控制系统设计

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【作者】 曾海林余高翔陈平松谢尚吴磊

【Author】 ZENG Hailin;YU Gaoxiang;CHEN Pingsong;XIE Shang;WU Lei;Zhuzhou Times Electronic Technology Co., Ltd.;

【机构】 株洲时代电子技术有限公司

【摘要】 以钢轨打磨控制技术为研究对象,分析了PID控制算法的基本原理,通过对比位置式和增量式PID2种算法的异同,提出了基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统设计方案,详细介绍了该控制系统的硬件原理和软件流程。通过搭建试验平台,测试了新设计的控制系统的基本功能和性能。测试结果表明:基于增量式PID控制算法的钢轨打磨控制系统能够实现稳定可靠打磨,控制精度高、调节时间短、实时性高、打磨效果良好,具有很好的市场应用前景。

【关键词】 钢轨打磨PID控制PWMCAN总线
【所属期刊栏目】 研究开发 (2018年04期)
  • 【DOI】10.13890/j.issn.1000-128x.2018.04.110
  • 【分类号】U216.65
  • 【下载频次】18
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