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基于误差补偿的二自由度PI控制的永磁同步电机控制策略

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【作者】 牛剑博于森林张瑞峰李东

【Author】 NIU Jianbo;YU Senlin;ZHANG Ruifeng;LI Dong;Technical Center, CRRC Yongji Electric Co., Ltd.;Automation College, Xi’an University of Technology;

【机构】 中车永济电机有限公司技术中心西安理工大学自动化学院

【摘要】 提出了一种基于误差补偿的二自由度PI控制方法。利用转速误差量对系统的状态进行判断,通过补偿环节对系统的PI控制器的输出进行补偿,实现了对系统性能的实时控制。与传统PI控制进行了比较,解决了传统PI控制器在满足系统抗扰性能和跟踪性能要求方面存在的缺陷。仿真和试验结果验证了提出的控制方法的正确性和有效性。

【基金】 国家重点研发计划项目(2017YFB1200903)
【所属期刊栏目】 永磁牵引技术 (2018年06期)
  • 【DOI】10.13890/j.issn.1000-128x.2018.06.003
  • 【分类号】U264.1
  • 【下载频次】24
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