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露天矿山运输无人驾驶系统综述

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【作者】 李东林路向阳李雷谢国涛栾小飞

【Author】 LI Donglin;LU Xiangyang;LI Lei;XIE Guotao;LUAN Xiaofei;CRRC Zhuzhou Institute Co.,Ltd.;College of Mechanical and Vehicle Engineering,Hunan University;

【机构】 中车株洲电力机车研究所有限公司湖南大学机械与运载工程学院

【摘要】 针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。

【所属期刊栏目】 综述与评论 (2019年02期)
  • 【DOI】10.13890/j.issn.1000-128x.2019.02.001
  • 【分类号】TD634
  • 【下载频次】68
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