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基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台静力学分析及优化设计

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【作者】 魏华贤李威杨雪锋王禹桥王承涛

【Author】 WEI Huaxian;LI Wei;YANG Xuefeng;WANG Yuqiao;WANG Chengtao;School of Mechatronic Engineering, China University of Mining and Technology;

【机构】 中国矿业大学机电工程学院

【摘要】 设计了基于平面柔顺机构的θ_xθ_yZ微动台.只考虑平面柔顺机构的平面内变形建立其静力学分析过程,对各支腿对动平台的作用进行独立分析.通过卡氏位移定理求得输入输出之间的转换关系,并建立了平面支腿位移放大比与结构尺寸的直接关系,基于遗传算法进行了结构尺寸优化.最后完成了样机有限元分析及实验研究,结果验证了分析及优化方法的可靠性,理论模型与有限元仿真及实验结果的误差分别小于4%和12%.

【关键词】 柔性铰链θxθyZ微动台静力学尺寸优化
【基金】 国家自然科学基金(51305444);江苏省“六大人才高峰”计划(ZBZZ-041);江苏高校研究生科研创新计划(KYLX15 1421);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)
【所属期刊栏目】 论文与报告 (2016年05期)
  • 【DOI】10.13973/j.cnki.robot.2016.0557
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】162
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