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非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波器

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【作者】 王剑峰谢光前姜顺潘丰

【Author】 Wang Jianfeng;Xie Guangqian;Jiang Shun;Pan Feng;Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry(Ministry of Education),Jiangnan University;School of Computer Information Engineering,Changzhou Institute of Technology;

【机构】 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室常州工学院计算机信息工程学院

【摘要】 针对非线性网络化控制系统中滤波器参数的摄动问题,考虑传感器-滤波器存在随机一步时延和丢包,设计了1种非脆弱耗散全阶滤波器。滤波器参数具有范数有界不确定性。通过构造Lyapunov函数,使用线性矩阵不等式方法推导出非脆弱耗散滤波器存在的充分条件。通过解矩阵不等式得到滤波器参数的求解表达式。该滤波器不仅是非脆弱的,而且滤波误差系统满足稳定性和耗散性能要求,同时减少了状态增广带来的计算负担。仿真算例验证了非脆弱耗散滤波器的有效性。

【基金】 国家自然科学基金(61403168);江苏省高校自然科学基金(16KJB520003)
  • 【DOI】10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.06.006
  • 【分类号】TN713;TP273
  • 【下载频次】26
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