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执行器故障输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习容错控制

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【作者】 陶洪峰刘艳杨慧中

【Author】 Tao Hongfeng;Liu Yan;Yang Huizhong;Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry( Ministry of Education) ,Jiangnan University;

【机构】 江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室

【摘要】 为了提升一类具有执行器故障和输出端外部有界扰动的输出时滞双率采样系统的可靠性,该文提出了一种鲁棒迭代学习容错控制方法。通过提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为形式上无时滞的慢速率采样的扩展状态空间模型;基于二维系统理论设计容错控制律,将迭代学习控制过程转化为等价二维Roesser故障模型;分析并优化了系统在时间和批次轴上的容错性能,同时以线性矩阵不等式形式给出系统满足这些性能的充分条件以及鲁棒容错控制器设计方法。最后,三层液位贮槽系统的液位控制仿真验证了所提方法的可行性和有效性。

【基金】 国家自然科学基金(61773181;61203092);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A036);中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP51733B)
  • 【DOI】10.14177/j.cnki.32-1397n.2018.42.04.007
  • 【分类号】TP273
  • 【下载频次】8
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