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基于QT的机载三维激光扫描仪软件系统设计

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【作者】 王吕梁郭唐永李世鹏李欣朱威王磊秦珺馨

【Author】 WANG Lv-Liang;GUO Tang-Yong;LI Shi-Peng;LI Xin;ZHU Wei;WANG Lei;QIN Jun-Xin;Key Laboratory of Earthquake Geodesy, Institute of Seismology,CEA;Wuhan Base of Institute of Crustel Dynamics,CEA;

【机构】 中国地震局地震研究所地震大地测量重点实验室中国地震局地壳应力研究所武汉科技创新基地

【摘要】 随着测绘技术的发展,利用机载三维激光扫描仪获取点云数据,从点云数据中提取模型信息成为现代测绘技术的一种发展趋势.点云数据处理的相关应用也越来越多,点云数据的处理软件参差不齐,需求和功能也各不相同.针对上述问题,在基于QT编程平台下,利用PCL开发机载三维激光扫描仪点云数据处理软件,集中处理点云数据.该系统由点云数据读写、三维显示、点云滤波、网格重构、点拾取、点云分割及NARF关键点提取等功能模块组成.各模块采用面向对象的思想设计,功能易于扩展,以完成进一步的测绘工作.实践表明,该系统具有良好的工程实用价值,可以快速完成机载三维激光扫描仪的数据处理工作.

【关键词】 机载激光点云PCL滤波网格重构
【所属期刊栏目】 系统建设 (2017年04期)
  • 【DOI】10.15888/j.cnki.csa.005751
  • 【分类号】P225.2
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】162
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