节点文献

带渐消因子的容积卡尔曼滤波算法

免费订阅

【作者】 贺姗师昕

【机构】 西安工程大学计算机科学学院

【摘要】 在实际的非线性系统滤波问题中,会出现模型不匹配的情况,而标准容积卡尔曼滤波器对于这种模型不确定性的鲁棒性比较差,其滤波估计后的效果会出现较大的偏差。针对这个问题,结合强跟踪滤波器的思想,提出了一种新的带渐消因子的容积卡尔曼滤波算法。这个算法的主要思想是,在滤波过程中,引入渐消因子修正滤波器的状态协方差矩阵。应用这种方法能够获得比容积卡尔曼滤波更高的滤波精度。

【所属期刊栏目】 理论探索 (2017年13期)
  • 【DOI】10.15913/j.cnki.kjycx.2017.13.001
  • 【分类号】TN713
  • 【下载频次】6
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: