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无刷直流电机半实物实时仿真及测试

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【作者】 高瑾徐秋霞董召强

【Author】 GAO Jin;XU Qiu-xia;DONG Zhao-qiang;School of Automation,Shanghai University;

【机构】 上海大学自动化系

【摘要】 研究提高无刷直流电机(BLDCM)通用性的方法,基于电机和逆变器HIL建模的原理,设计硬件在环(HIL)实时仿真实验。采用标幺化建模方法,避免由于仿真电机的更换所造成的数据溢出;建立电机HIL模型,使用实物电机中的非理想反电势波形,模拟实物电机的输出;建立逆变器HIL模型,增加续流和关断过程,适用于多种运行状态;最后,搭建了电机参数实时发送上位机平台,方便电机参数的修改和实时加载,防止定点数重复计算,提高建模效率。将HIL平台与全实物实验平台进行了实验对比,结果表明,HIL实时平台能准确仿真出不同反电势波形的BLDCM在不同控制方式下的运行过程,在实时性、通用性和精度方面符合需求。

【基金】 国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA110801)
  • 【DOI】10.15938/j.emc.2018.04.002
  • 【分类号】TM33
  • 【下载频次】98
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