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永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定

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【作者】 刘景林公超韩泽秀王晓梅

【Author】 LIU Jing-lin;GONG Chao;HAN Ze-xiu;WANG Xiao-mei;School of Automation,Northwestern Polytechnical University;

【机构】 西北工业大学自动化学院

【摘要】 为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w’域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为:首先建立系统各环节的数学模型,并得到闭环系统的离散模型框图;接着利用工程经验将时域性能指标转换成开环频域特征量,并在w’域内解析计算得到了PI控制器参数。整定过程采用先电流内环后转速外环的方式,仿真和实验发现利用该设计方法得到的结果满足设计要求,超调量小于5%,调节时间约1.92 s,研究表明该方法可以为永磁同步电动机数字PI控制器参数整定提供指导。

【基金】 陕西省科技统筹创新工程计划项目(2016KTCQ01-49)
  • 【DOI】10.15938/j.emc.2018.04.004
  • 【分类号】TM341
  • 【下载频次】249
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