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磁悬浮高速电机系统建模与控制

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【作者】 张涛刘欣凤莫丽红倪伟桑英军丁卫红

【Author】 ZHANG Tao;LIU Xin-feng;MO Li-hong;NI Wei;SANG Ying-jun;DING Wei-hong;Faculty of Automation,Huaiyin Institute of Technology;Jiangsu Engineering Research Center on Meteorological Energy Using and Control,Nanjing University of Information Science and Technology;School of Io T Engineering,Jiangnan University;

【机构】 淮阴工学院自动化学院南京信息工程大学江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江南大学物联网工程学院

【摘要】 为实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行,研究一种基于最优控制理论的控制器设计策略。在分析磁悬浮电机结构和工作原理的基础上,建立悬浮转子的运动方程,构建以气隙偏移量和控制电流为状态变量的系统状态方程,经线性化处理后,采用最优控制理论,设计闭环控制器。构建闭环系统仿真与试验平台并进行仿真与试验研究,测量径向位移和转子几何中心运动轨迹波形。仿真和实验研究结果表明,基于最优控制理论的闭环控制器可实现磁悬浮电机的稳定悬浮运行,并具有较好的动静态性能。

【基金】 江苏省自然科学基金(BK20130418);第61批中国博士后科学基金;江苏省高校自然科学研究项目(13KJB470001);江苏省六大人才高峰高层次人才项目(GDZB-009);淮安市国际科技合作项目(HAC201614)
  • 【DOI】10.15938/j.emc.2018.04.013
  • 【分类号】TM355
  • 【下载频次】86
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