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二自由度飞行姿态模拟器自整定控制器设计

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【作者】 尹航杨烨峰赵岩梁悦班晓军

【Author】 YIN Hang;YANG Ye-feng;ZHAO Yan;LIANG Yue;BAN Xiao-jun;Center for Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology;Aerospace Science and Industry Group Fourth Research Institute of the fourth overall design department;

【机构】 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心航天科工集团第四研究院第四总体设计部

【摘要】 以一套可变负载的二自由度飞行姿态模拟器为实验平台,研究变负载下的飞行器的自适应控制问题。根据继电反馈理论,采用基于继电反馈的PID控制的方法,设计飞行姿态模拟器的自适应控制器,并给出控制器参数和实验效果。通过理论分析和实验验证,证明自适应控制算法在飞行器控制方面的有效性和针对变负载下的自适应性,同时说明了飞行姿态模拟器是研究自适应控制和飞行器控制的非常理想的实验平台。

【基金】 国家自然科学基金(61304006;61273095)
  • 【DOI】10.15938/j.emc.2018.04.014
  • 【分类号】V249.1
  • 【下载频次】45
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