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一种异步电机自适应线性神经元速度观测器

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【作者】 苗轶如刘和平杜俊秀彭东林

【Author】 MIAO Yi-ru;LIU He-ping;DU Jun-xiu;PENG Dong-lin;State Key Laboratory of Power Transmission Equipment & System Security and New Technology,Chongqing University;Engineering Research Center of Mechanical Testing Technology and Equipment of Ministry of Education,Chongqing University of Technology;

【通讯作者】 杜俊秀;

【机构】 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心

【摘要】 针对电动汽车驱动用交流异步电机的无速度传感器矢量控制系统,提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器。首先建立三相异步电机的数学模型,然后在电压模型与电流模型所构成参考自适应(MRAS)速度观测器的基础上,以转子磁链的广义误差作为速度观测器的输入,利用ADALINE算法作为系统自适应律,推导出神经网络权重的自动修正方法,保证在宽调速范围内均能获得准确的电机速度观测值。最后通过建立仿真模型与搭建实验平台进行验证,结果一致表明在高速和低速情况下速度观测值均能准确跟随实际值,动态性能良好,证明所提出的理论分析以及观测器实现方法的可行性与正确性。

【基金】 国家自然科学基金(51127001)
  • 【DOI】10.15938/j.emc.2018.11.007
  • 【分类号】TM343;TP212
  • 【下载频次】65
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