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基于OSELM的无刷直流电机无位置传感器控制

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【作者】 王欣梁辉秦斌

【Author】 WANG Xin;LIANG Hui;QIN Bin;School of Electrical and Information Engineering,Hunan University of Technology;Key Laboratory for Electric Drive Control and Intelligent Equipment of Hunan Province;

【通讯作者】 秦斌;

【机构】 湖南工业大学电气与信息工程学院电传动控制与智能装备湖南省重点实验室

【摘要】 针对无刷直流电机转子位置检测问题,提出基于在线贯序极限学习机(OSELM)的无刷直流电机无位置传感器控制方法。该方法构建了一个单隐层前馈神经网络,经分析将定子端电压和电流作为OSELM网络的输入信号,逆变电路的逻辑换相信号作为OSELM网络的输出,将电流速度双闭环控制得到的PWM波形与OSELM网络输出进行逻辑处理得到功率开关管的控制信号,由此实现无刷直流电机的无位置传感器控制。网络参数通过离线训练得到,将训练好的网络模型应用到电机中进行在线测试。将该方法与传统反向传播(BP)神经网络方法进行比较,实验结果表明该方法避免了BP神经网络参数难以选取的问题,且在保证高精度的前提下,比传统的控制算法速度更快,验证了该方法的可行性和优越性。

【基金】 国家自然科学基金(61673166);湖南省自然科学基金(2017JJ4022,2018JJ4070);湖南省教育厅科研重点项目(15A050,17A053)
  • 【DOI】10.15938/j.emc.2018.11.011
  • 【分类号】TM33;TP212
  • 【下载频次】105
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