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脊柱CT图像的椎弓根螺钉置入自动路径规划方法

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【作者】 王波刘侠吴云龙

【Author】 WANG Bo;LIU Xia;WU Yun-long;School of Automation,Harbin University of Science and Technology;

【通讯作者】 王波;

【机构】 哈尔滨理工大学自动化学院

【摘要】 针对脊柱融合术中手术时间长、椎弓根螺钉置入成功率低的问题,通过对LEE法的改进得到一种椎弓根螺钉自动路径术前规划方法。该方法首先在三维空间中选取可能的螺钉入射点及终点组成路径集,然后通过错误路径排除、安全性评估、置入深度评估得到螺钉置入的最优路径。最后确定最优路径的入射角。通过实验表明,本方法较LEE法具有更好的钉占比,能够使椎弓根螺钉椎体后拥有更好的力学特性。同时,得到的入射点参数能够为手术的进行提供一个理论依据。

【基金】 国家自然科学基金(61672197,61172167);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2015045);黑龙江省自然科学基金(F201311);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531119)
  • 【DOI】10.15938/j.jhust.2018.04.015
  • 【分类号】R687.3
  • 【下载频次】14
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