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基于法矢修正的点云数据去噪平滑算法

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【作者】 薛萍姚娟邹学洲王宏民

【Author】 XUE Ping;YAO Juan;ZOU Xue-zhou;WANG Hong-min;School of Automation,Harbin University of Science and Technology;

【通讯作者】 姚娟;

【机构】 哈尔滨理工大学自动化学院

【摘要】 逆向工程数据采集点云数据的离群点和噪声点的存在,直接影响数据的多视图拼合,特征提取,数据精简以及曲面重构的质量。在对双边滤波和三边滤波算法的研究的基础上,提出了一种基于法矢修正的点云数据去噪平滑的算法。对于噪声点通过加权协方差矩阵估算点云邻域内几何特征,将具有相似几何特征的点限制在法向量相似的区域,在相似邻域内的采样点法矢和位置分别进行保特征的三边滤波。改进后的算法能够有效地滤出点云数据中的离群点和噪声点,同时保证了点云数据的尖锐及边缘特征,取得良好的去噪效果。

【基金】 黑龙江省自然科学基金(F201310);哈尔滨市科技创新人才项目(2016RAQXJ037)
  • 【DOI】10.15938/j.jhust.2018.05.015
  • 【分类号】TP391.41
  • 【下载频次】77
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