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基于视觉的车道线检测方法研究

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【作者】 尹金楷魏玉

【机构】 河南省纯电动轿车及关键零部件实验室三门峡职业技术学院机电工程学院

【摘要】 随着我国汽车保有量急剧增加,交通事故也呈现上升趋势,车辆碰撞导致的交通事故在总交通事故中占据了较大的比例,产生碰撞的主要原因之一就是由于人的视觉呈扇形,驾驶员进行换道操作时,存在一定的视觉盲区。笔者就是在汽车侧方后视镜上安装摄像机采集汽车两侧图像,通过工控机识别图像中远近车道线,近侧车道线用最小二乘法拟合,在此基础上估计出远侧车道线,利用车道线检测辅助驾驶员换道操作,减少碰撞交通事故的发生。

【关键词】 碰撞换道视觉盲区辅助驾驶
【所属期刊栏目】 机械工程与电气控制 (2017年06期)
  • 【DOI】10.19329/j.cnki.1673-2928.2017.06.011
  • 【分类号】TP391.41;U463.6
  • 【下载频次】52
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