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Simulation of vision-based Royal Jelly collecting robot

Wang Zhen1Dun Xiangming1Dun Xiangyong2

1. Robotics Institute of Shanghai Jiao Tong University2. Chang Zhou Vast Robot Technology Co.,Ltd

摘要:<正>A new method to collect royal jelly is proposed according to the view of industrial robot.A three-dimensional model of royal jelly collecting robot with a monocular camera is built.Detecting the particular shapes via Fourier Descriptors and finding the corresponding target points though the image shot by the camera.The vision-based process and the 3-D simulation are performed alternately to simulate picking up queen bee larvae according to robotic forward kinematics and inverse kinematics.
会议名称:

The 16th International Conference on Fluid Dynamic and Mechanical & Electrical Control Engineering(FDMECE2012)

会议时间:

2012-11-10

会议地点:

中国重庆

  • 专辑:

    信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP242

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